帝人RV减速机-帝人RV减速机专注二十年

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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，帝人RV减速机专注二十年，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，帝人RV减速机40E现货，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲帝人RV减速机

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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   村田RV机器人减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的。村田减速机、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。精密的村田RV减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，帝人RV减速机，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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村田RV机器人减速机设计方面注意事项帝人RV减速机

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设计方面的注意事项帝人RV减速机

为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行较1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中，帝人RV减速机牛逼，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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