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 TTRA-E SERIES 马达直结/锁固RV减速器工厂

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TTRA-E系列：适用于变位机、刀库、机械手臂、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

产品应用：变位机RV减速器工厂，刀库，机械手臂RV减速器工厂，工具机，去毛边机，替代HD减速机(HARMONIC减速机，谐波减速机)……等等

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    从应用环境出发机器人可分为工业机器人和服务机器人两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。据统计，中国已连续四年成为***1*业机器人市场。今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%，工业机器人的市场潜力和产业规模都在持续增长。但值得注意的是，近两年工业机器人的*发展也带动了下游需求*——核心零部件厂商的崛起。0风口下的创新创业与市场”的现场，来自国内**机器人公司——配天机器人的**技术*徐志根博士和天使投资人、物联网**池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。

工业机器人从结构上看由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成，**者分别占整机成本约35%、25%、15%。他们在工业机器人中的应用可谓举足轻重。东莞村田机器人配件有限公司RV减速器工厂专业销售村田RV谐波减速机

闽台村田RV机器人减速机刚性及振动RV减速器工厂

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刚性

刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线

振动

振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮

廓控制时是其重要的特性。

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